モデル・開発
ロボティクス向けGemini 4 Argon
原題: Gemini 4 Argon for Robotics
物理推論からロボット制御まで同じモデルで実行
Googleは2026年10月14日、Gemini 4 Argonをロボティクスへ利用するための機能、実行例、利用経路を公開しました。
Argonは物理理解、コード生成、視覚と意味の推論を組み合わせ、ロボットの制御、シミュレーション、データ分析、自己改善へ適用できます。
ロボット制御では、MuJoCo内で動作を練習してから四脚ロボットを操作する例と、視覚情報からアームをゼロショット制御する例を示しています。
Real2Simでは、ロボットカメラ映像、人の一人称映像、手描きスケッチから、接触や動きを再現するシミュレーション環境を構築します。
物理理解では、操作映像を階層的に分割して失敗や進捗をラベル付けし、複数カメラからタスクの価値関数を推定します。
研究用途では、シミュレーションで新しい訓練データを生成し、実機での動作を反復評価して改善する流れを公開しています。
Google AI Ultra加入者はGoogle AI StudioとGoogle Antigravityから利用できます。
Gemini APIの有料枠では、Interactions APIとGoogle Gen AI SDKからモデルID gemini-4-argonを指定できます。
ERQAの得点や実機成功率、処理速度などの数値はGoogleによる評価であり、独立評価ではありません。
新しい専用ウェイトの公開ではなく、一般提供されたGemini 4 Argonをロボティクスの物理推論と制御へ実際に利用できることを示す公式の開発者向け発表です。