モデル・開発
NVIDIA Alpamayo 2 Superのウェイトと推論コードを公開
原題: Generate Trajectories, Reasoning Traces, and Auto-Labels with NVIDIA Alpamayo 2 Super
自動運転開発向け34B VLAモデル
NVIDIAは2026年8月4日、自動運転開発向けのAlpamayo 2 Superを公開しました。
34B規模の視覚・言語・行動モデルで、32BのCosmos 3 Super Reasonerと2Bの拡散型Action Expertを組み合わせています。
最大7台のカメラ映像、言語コンテキスト、車両の過去の動きを入力として扱います。
将来軌跡、Chain-of-Causationの推論記録、上位行動、視覚質問応答、2D grounding、構造化された自動ラベルを生成します。
同じモデルをオフライン教師、評価器、データ生成、追加調整の出発点として利用できます。
モデルウェイトはHugging Faceから取得できます。
推論用のコードとノートブックはGitHubで公開されています。
モデルウェイトはOpenMDW-1.1、ソースコードはApache License 2.0で提供されます。
OpenMDW-1.1は微調整、派生モデル、商用再配布を認め、蒸留モデルはNVIDIAの追加許可なく商用配備できます。
公開ノートブックでは、軌跡と推論記録、上位行動、視覚質問応答、自動ラベル生成を試せます。
実行にはLinux、NVIDIA GPU、CUDA環境が必要で、データセット利用にはHugging Face上で条件への同意が必要です。
記事内の性能値はNVIDIAの公開評価であり、同条件の独立評価ではありません。