モデル・開発
対話型ワールドシミュレーション向けNVIDIA Cosmos 3オープンモデル
原題: New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
自動運転と双腕ロボット向けcheckpoint 4種
NVIDIAは2026年11月6日4時35分頃（日本時間）、Cosmos 3 Nano派生model 4種のcheckpointを公開しました。
4種はいずれも学習可能な160億parameterを持つpost-training例です。
Cosmos3-Nano-Transfer-Autoは天候、照明、時刻を変えた複数視点の自動運転dataを生成します。
最大11台のcamera映像とLiDARを同期して生成できます。
Cosmos3-Nano-Sim-Autoは運転制御からcameraとLiDARの観測をstreaming生成します。
Cosmos3-Nano-Sim-Transferはsimulatorの深度、segmentation、edgeなどの制御からRGB映像を生成します。
Cosmos3-Nano-Sim-Bimanualは双腕robotやcameraのactionから次の映像を予測します。
checkpointに加えてpost-training recipe、inference手順、notebookを公開しています。
4 modelはOpenMDW 1.1の条件下で商用・非商用利用が可能です。
公開記事の実行例はGB200 1台で確認されており、最低memory要件を示すものではありません。