モデル・開発
LingBot-Touchをオープンソース公開
原題: LingBot-Touch: A Foundation Model for Heterogeneous Tactile Representation Learning
異なる触覚sensorを共通表現へ変換
Ant Group傘下のRobbyantは2026年11月9日、LingBot-Touchを公開しました。
磁気、圧抵抗、視触覚のsignalを共通の触覚表現へ変換する基盤modelです。
modality別tokenizerと共有Haptic Transformerを組み合わせています。
事前学習には4,983時間、約13.3億frameの実触覚recordingを使用したと説明しています。
Tiny構成のencoderは546万parameterです。
Hugging FaceとModelScopeでTinyとSmallのcheckpointを配布しています。
GitHubではfrozen encoderから特徴を抽出するinference codeとutilityを公開しています。
codeとmodelはApache 2.0 Licenseです。
公開物はinference向けで、training codeと学習dataの公開は確認できません。
26の実機taskと12のsimulation taskに関する性能値はRobbyant自身の評価です。
異なるrobot handや未学習sensorへの転移性能は独立評価で確認されていません。